在公司工作3年未签劳动合同和未缴社保，离职后

您可以申请经济补偿金及要求公司补交社保。依据《劳动合同法》，未签劳动合同和未缴社保，员工离职时可要求补偿。不及时处理，可能面临权益受损且难以维权的风险。
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常见处理方式为申请劳动仲裁或与公司协商。建议先与公司协商，若协商无果，再申请劳动仲裁，以确保权益得到保障。
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可申请补偿。操作如下：1.收集工作证据，如工资条、考勤记录；2.与公司协商补偿事宜，包括经济补偿金和社保补交；3.若协商不成，向劳动仲裁委申请仲裁，提交证据材料；4.等待仲裁结果，若不服可进一步提起诉讼。